交接行的那些事，导航能解决吗？
交接行的那些事
交接行也叫连接行、结合垄。对于每个北斗农机自动驾驶技术支持来说，都是摆脱不了的梦魇。据不完全统计，每年的作业季至少有一半的售后技术支持工作都是在帮客户调整交接行，而且会经常遇到调整完后又发生变化，需要重新调整的情况。从理论上来说，交接行的调节很简单，小学数学就可以算清楚。究竟是什么原因造成了这种现象呢？我们今天就一起来探讨一下交接行的那些事。
为什么交接行不准确？
-拖拉机本身问题
拖拉机折返线偏差大
拖拉机本身来说，会有什么问题会造成交接行不准确呢？
首先是看拖拉机走的直线度怎么样，这个是保证交接行的先决条件，如果直线度不好，交接行肯定会有很大的变化。
其次是看折返线是否一致，各家导航安装完以后都会去校一下折返线，校准方法也是大同小异，通过在一条AB线上的来回标定来判断折返线是否有偏差，如果折返线不准来回偏差很大的话，就会造成交接行的偏差。
折返线偏差的原因
控制器的安装方位，目前主流厂家都是GNSS融合结合惯导算法出的结果，但是目前都是后装，导致安装位置都无法统一，所以各种安装位置都有可能导致输出的结果不同，从而导致折返线有偏差，因此每台设备安装完毕后，都必须做折返线校准。
为什么交接行不准确？
-农具问题
保证折返线一致后，我们就可以排除拖拉机本身的原因了，就可以看看农具本身都有哪些原因导致交接行问题。
农具尺寸问题：理论上交接行出现问题，在作业中一行宽，然后另一行窄，然后我们量取偏差后，调整偏移量就可以恢复正常，但是经常会出现两行都宽，或两行都窄的情况，这种情况就说明设置的农具尺寸和实际的不符，需要重新测量。
农具悬挂问题：理论上农具的悬挂点应该在拖拉机的中心轴上，但是还是有很多师傅在实际作业中挂歪，或者有些拖拉机的农具拉筋没有固定好，作业后松动，这样也会导致农具悬挂点偏离拖拉机的中心轴，从而导致交接行出现问题，而且这在新疆很多地方都会经常出现，大部分交接行来回变化都和这个有关。
如何解决交接行问题？
解决交接行问题的四个方法
拖拉机本身直线度良好。
拖拉机本身折返线保证一致。
农机具尺寸测量准确。
农机具悬挂点和车身中心线保持一致。
把这四点做好，我们就可以保证解决大部分的交接行问题，同时在量取交接行误差的时候我们不能在地头处量取，因为设备入线会有一个过程，地头处一般量取的数值是不准确的，所以需要中间去量取偏差，而且最好多量取几个点取平均值。
最后最重要的一点就是，大家需要保持一个良好的心态和清晰的头脑，有很多人调交接行会把自己绕进去，然后调的自己都怀疑人生了，所以按照步骤一步步来，切记一定不能急躁，每一步都做好了，剩下的事自然水到渠成。
千寻人在新疆
资深技术支持主管
千寻位置数字农业
采访对象-汪峰
您在新疆春耕期间做了哪些技术上的支持呢？
主要是经销商技术培训和一些现场问题解决。
您认为一个合格的技术支持是什么样的？
我觉得其实就是千寻价值观的前三条，客户第一、乐于奋斗、勇担当，有作为。
您眼中的新疆是什么样的？
新疆很大，从南疆到北疆就有一千多公里，比上海到北京都要远，春季我们很多时间都是在来回路上，新疆也很美，有喀纳斯、天山、那拉提、赛里木湖等很多著名的景点，非常值得一去，当然新疆也有很多美食，烤肉、馕坑肉、抓饭、拉条子，如果你是美食爱好者就一定不能错过新疆。
在春耕期间，让您最感动的一件事是什么？
春季的时候在南疆的经销商有个维族小伙，很年轻今年刚毕业，今年第一次经历春耕，他的电话都快要打爆了，有个别客户会骂人说些很难听的话，他也觉得很委屈，也会被骂哭，但是最终他还是坚持下来了，顶住了压力顺利的保障了当地的春耕。这是每一个农业现场支持人员都会碰到的情况，春耕时间很短，而且农时不等人，农户着急骂人刁难也是很正常的，很多时候大家也是默默承受下来，所以希望大家都能对农业现场支持人员多一些理解和支持，其实哪有什么岁月静好,只不过是有人替你负重前行。
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