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随着“实景三维中国建设”的不断深化以及数字化生产管理的应用发展，现阶段园区、学校、住宅小区、工厂等进行数字化三维重建的需求日益增长。这类需求往往面积不大，意味着项目的成本控制较为严格，但是同时作业环境复杂，而且对数据质量要求高，因此，非常适合利用小型多旋翼无人机进行数据采集作业。

 

千巡翼X1，轴距不到38厘米，免基站、免像控，是非常适合于这类小型项目的航测平台。

 

以某园区倾斜摄影测量建模项目为例，千巡翼X1从飞行时间、起降点选择、现场部署、数据传输、数据处理这5个环节全链路提升作业效率，作业时间减少40%，它是如何做到的？

项目参数

园区倾斜摄影测量

• 作业面积0.3平方公里

• 设计飞行高度100米

• 分辨率2厘米

• 总计183分钟飞行

• 预计2030张航片

1.

作业现场：无缝衔接

千巡翼X1的最长续航能力可达36分钟，作业过程中，技术人员设计了15%返航电量作为安全冗余，总计有效航飞时间在25-30分钟左右，183分钟航线任务总计需要7-8架次的飞行。

因此项目选用千巡翼X1无人机和电池管家与4块智能锂电池，配合户外移动电源，即可实现电池无缝衔接续航能力。

2.

起降点选择：易如反掌

在选择起降点阶段，凭借千巡翼X1卓越的全向避障能力和长达9公里的控制半径，可极大降低选点时间，在路边、房顶、车顶，甚至在手中，都可以实现X1的安全起降，同时9公里的控制半径，无需更换起降位置，一个地点完成全部测区覆盖。

3.

作业能力:免基站 免像控

在测区踏勘阶段，无需布设GNSS基站，利用千巡翼X1内置的SDK级千寻知寸网络RTK和千寻云迹网络PPK解算，既保障了免像控的高精度，又节省GNSS基站成本，同时只需要布设3-4个像控检查点即可保障数据成果的精度万无一失。

4.

数据处理模式:内外业同步

在外业完成航飞后，直接将外业数据上传至FindPixel进行数据处理即可，千巡翼X1的单张影像在8MB左右，0.3平方公里总计产生2000张原始影像，总计1.6GB，如果利用5G热点，不到15分钟即可完成数据上传，即便是使用4G网络，总计50分钟内也可完成数据上传。通常，在从外业现场返回到办公室的路上，即可完成全部数据的上传。内业处理过程中，利用FindPixel的集群算力，2000张影像仅需2-3小时即可完成实景三维的成果生成。

5.

整体效率:提升40%以上

在本项目中，千巡翼X1仅用6个小时即完成从外业到内业的全部处理，而传统的方法则至少需要10个小时以上，5个环节全链路控制作业效率。

• 飞行时间

千巡翼X1利用自身更长的续航能力，同样的180分钟航线任务，7-8架次即可完成飞行，普通的多旋翼则需要10个架次，虽然飞行时间都是180分钟，但是额外的2个架次会将时间浪费在返航、出航、更换电池等操作上，因此，随着任务体量增大，这项差距会越来越明显。

 

• 起降点选择

千巡翼X1几乎不需要刻意选择起降位置，只要在测区附近，人流量较少即可，而普通的多旋翼无人机，要考虑遮挡、控制半径等条件，需要更长的时间来选择作业位置。

 

• 现场部署

千巡翼X1无需GNSS基站来保障PPK解算，仅需要展开无人机，利用KML规划航线即可，直接免除了现场部署的一个环节。

• 数据传输

千巡翼X1只需要向FindPixel上传原始数据即可，无需内业人员下载，整理的环节，不仅无需各类网盘的会员，而且大幅度节省了数据传输的耗时。

 

• 数据处理

千巡翼X1无需高性能的工作站或集群，而普通的作业模式不仅数据处理速度上难以与FindPixel比拟，额外的计算机和软件采购成本也非常巨大。

通过这个小型项目实践，证明千巡翼X1不仅在效率上远超传统的作业模式，而且综合的使用成本更实现了全链路的压缩节约，非常适合各类中小型项目的实施应用。

千巡翼X1规格参数

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